L'idea parte dal voler realizzare il sitema ARPA affrontato durante il corso di Ingegneria del Software Laboratorio di Progettazione di Ambriola. (Documento con la descrizione del problema)
In realta' il progetto originale e' stato adattato alle problematiche nate dalla natura del RCX2.0 della LEGO, tale unita' (il cervello del MindStorms) e' dotata di 3 porte di output e 3 di input. Questo crea grossi vincoli di progettazione in quanto i motori controllabili indipendentemente sono al massimo 3.
.NET RunTime per LegoMindstorms
Idea del progetto
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